设计目的：该全自动线的设计目的在于降低工厂对人员的依赖程度节省人工，同时在人员更少的情况下产量不减少为工厂增加利润提高竞争力。

整线构成与主要特点：

1.该自动线的构成分为两部分：线体与单机。线体与单机之间通过机械手相连接实现工件的运输与转换。线体与单机之间通过信号交换实现线体与单机之间的动作协调。

2.该自动线的每个工位具有独立控制功能可单独运行。

3.自动流水线配置有单独的控制系统，可实现对工件的阻挡，托举，定位。

4.插纸工位自带上下料，自动定位功能。

5.插纸工位与自动绕线嵌线工位之间通过安川机器人相连接实现工件的转换，在运行的稳定性和工件摆放位置的精确度更好。

6.整形工位与线体之间通过自制机械手连接实现工件转换。

7.绑线工位与线体之间通过自制机械手连接实现工件转换，同时绑线可同步完成绑线和打结工序。

8.自动测试线可自动完成定子测试与合格品不合格品的区分，方便下道工序的运行。

此自动线主要由插纸机，绕嵌一体机，绑线机，整形机构成。

插纸机参数

定子叠厚：20~90mm

定子外径：最大135mm

定子内径：20~90mm

折边高度：2~4mm/4~7mm

绝缘纸厚度：0.188~0.35mm

生产节拍：≈0.5s/s

电源：380V/50/60HZ 0.75KW

功率：0.75kw

设备重量：≈200kg

外形尺寸：(L)1200*(W)650*(H)1100mm

绕嵌一体机

适应外径：≤φ150mm

适应内径：≤φ110mm

适应叠厚：30-120mm

并绕根数：3

适应线径：φ0.18-φ1.2mm

嵌线方式：链式 /同芯式

生产节拍：≤40s/pc

气源 ：0.6-0.8MPa

电源：380V   50/60Hz 15Kw

重量 ≈4000Kg

外形尺寸：(L)2000×(W)1300×(H)2300mm

绑线机参数

适应外径：φ40-φ160mm

适应内径：≤100mm

适应叠厚：30-160mm

线包高度：≤65mm

生产节拍：≤14s/pc（24 slots）

气源 ：0.4-0.6MPa

电源：380V   50/60Hz 6Kw

重量：≈1500Kg

外形尺寸：(L)2000×(W)1100×(H)1900mm

整形机参数

定子内径：30~110mm

定子外径：最大160mm

定子叠厚：20~200mm

线包高度：≤45mm

油缸排量：20L/min

电源：380V 50/60HZ 3.75KW

设备重量：大约500Kg

外形尺寸：L1300*W1000*H2400mm