（1）设备参数：

直径：20~45mm （小型转子）

      40~70mm （大型转子）

重量：小于1kg

叠厚：20~70mm

残余量：视转子而定

节拍：小转子14秒，启动马达25秒（视初始量而定）

平衡机测量时间，外径40以下测试时间小于5秒，启动马达小于8s，测试时间中包含切削第一刀定位时间
小转子处理量为≥250只/小时；启动马达≥100只/小时（取决于转子初始量）
平衡精度≤G6.3。

平衡修正一次去重合格率≥90 %。

不平衡量检测重复检测精度≤0.5g.mm （±5mg)。

平衡修正最大一次去重量≥90 %。

同外径换型时间≤5 min。

不同外径换型时间≤15 min。

(2) 应用范围

适用于家用电器，汽车和电动工具电机的转子。

(3) 设备功能和特征

半自动机只有切削工位与测试工位两个工位，相比于全自动设备，半自动机用人工替代了机械手，因此半自动的设计差异主要取决于人手与机械手的区别。

平衡机除了传统的测试功能外，加入了切削第一刀定位的功能。也就是说，平衡机停下来的时候，第一刀切削的位置会朝正下方。

人手搬运。将转子从平衡机放置于切削工位，为了消除人手防止产生的误差，转向通过正反转进行精确定位。然后开始正常切削。

切削工位启动后，测试机可以开始下一个转子的测量，两个转子同时测试及加工。

半自动机的换型：目前半自动机的换型主要有几个部分（转子外径不同）

平衡机测试台调整，主要是支撑位置与传感器位置。

转向筒夹更换（转向夹轴）

滑台更换两个缓冲块，一个切削顶头，一个硬挡块，一个待机块。

夹具与压块：转子外径相同时，只需调整平衡机的支撑位置和切削工位靠山位置。