直流电动机的转动部分称为转子。转子由外圆带槽的硅钢片叠成的铁芯、转子绕组线圈、转子轴和换向器组成。为了获得足够的转矩，通过电枢绕组的电流较大，因此，转子绕组采用较粗的矩形裸铜漆包线绕制为成型绕组。

下面介绍转子制造的相关过程

一、转子插纸机

二、发夹线圈制造

三、转子嵌线机

四、转子点焊机